Задание

Восстановите этапы проектной деятельности по конструированию автономной робототехнической платформы на базе Arduino IDE, которая будет оснащена различными датчиками расстояния, света и температуры, а также светодиодной и звуковой сигнализацией.

  • На подготовительном этапе соединить все компоненты друг с другом. При запуске микроконтроллера он должен отправлять запросы на датчики измерения температуры, освещения и расстояния.
  • Установить пороговые значения для значений датчиков освещения и температуры, превышение которых будет вызывать срабатывание светодиодной и звуковой сигнализации, а также для датчика расстояния, который обеспечит измерение расстояния до любого объекта в зоне обнаружения.
  • Выполнить компиляцию скетча и загрузить код на микроконтроллер. Запуск программы начинается сразу после окончания загрузки.
  • Проверить автономную работу робота, взаимодействие с датчиками во время работы.
  • Осуществление сбора данных и первичной информации, необходимых для конструирования автономной робототехнической платформы.
  • Презентация робототехнической платформы, демонстрация работы датчиков.