В сентябре 2012 года, на японском языке была представлена книга об искусстве дзюдо и самбо. Патриарх Кирилл в соавторстве со знаменитым тренером и мастером единоборств Анатолием Хлопецким описал в ней историю первого русского человека \(и третьего европейца\), который стал мастером дзюдо, - Василия Ощепкова, и его духовного тренера. Как называется книга?