В правильной четырёхугольной пирамиде SABCD все рёбра равны 5. На рёбрах SA, AB, BC взяты точки P, Q, R соответственно так, что PA = AQ = RC = 2.
а)  докажите, что плоскость PQR перпендикулярна ребру SD;
б)  найдите расстояние от вершины D до плоскости PQR.