В начальный момент времени автобус ехал со скоростью 54 км/ч впереди был виден зеленый сигнал светофора. Через 30 с на светофоре загорелся красный свет и водитель начал тормозить с постоянным ускорением 2 м/с2 до полной остановки непосредственно перед светофором. На каком расстоянии от светофора находился автобус в начальный момент времени? Ответ укажите в СИ и округлите до целого числа.