В какой форме глаголов на конце после шипящих согласных пишется мягкий знак?

• На конце глаголов в любой форме после шипящих согласных пишется мягкий знак.
• Только у глаголов в неопределённой форме на конце пишется мягкий знак.
• Только у глаголов 2 лица, единственного числа на конце пишется мягкий знак.