В каком варианте дана правильная характеристика глагола «уплыла»?

• ж.р., 3.л., ед.ч., прошедшее время
• ж.р., ед.ч., прошедшее время
• ж.р., ед.ч., настоящее время
• ж.р., мн.ч., прошедшее время