В каком случае рычаг находится в равновесии?

• Если его плечи равны;
• Если момент силы, вращающей его по часовой стрелке, равен моменту силы, вращающей его против часовой стрелки;
• Если на него действуют равные силы;
• Если действующие на него силы прямо пропорциональны плечам.