В каком ряду во всех словах пропущен мягкий знак?

• надо упражнят..ся, план не удаст..ся
• не стоит удивлят..ся, будем стремит..ся
• туман рассеет..ся, пора собират..ся
• стало смеркат..ся, он встретит..ся