В каком предложении ставится одна запятая при деепричастном обороте?

• Оба судя по лицам были французы.
• Русские не успев вступить в генеральское сражение отступили своим левым крылом.
• Возвращаясь домой из Воронцова и проезжая по Болотной площади Пьер увидал толпу у Лобного места.
• Не понимая изумляясь и раздражаясь он предостерегающе постучал в дверь ключом.