В каком предложении определение выражено инфинитивом?

• Капитан отдал приказ поднять паруса.
• Хозяйка начала разливать суп по тарелкам.
• Папа разрешил нам поиграть в саду.
• Не нагнать тебе бешеной тройки: кони крепки, и сыты, и бойки.