В каком предложении нет грамматической ошибки?

• Занятия проходили согласно расписанию.
• Одним из русских писателей, подробно описавшего русский быт, был Иван Бунин.
• Крестьянство на протяжении многих веков боролись против помещиков.
• Он в своих высказываниях недалек к истине.