В каком предложении нет грамматической ошибки \(не нарушена синтаксическая норма\)?

• В лесу дрожали от холода берёзы, осыпанные сусальной позолотой.
• Выглянувшее солнце из-за тучи осветило лес.
• Деревья, колеблющие ветром, тихо шелестели.
• Материал, объясняющийся учителем, был очень трудным.