В каком предложении есть деепричастный оборот?

• Давайте понимать друг друга с полуслова,
  Чтоб, ошибившись раз, не ошибиться снова.
• Родственники, приехавшие из Сибири, остановились в нашем доме.
• Я решил пойти в поход, невзирая на все трудности.
• Я не мог решить задачу, несмотря на все мои старания.