В каком предложении допущена пунктуационная ошибка?

• Маленький медвежонок, достигнув глубого места реки, остановился и жалобно рявкнул.
• Ночью в полях под напевы метели дремлют качаясь берёзки и ели.
• Я лежал на диване, устремив глаза в потолок.
• Она ушла, не закрыв за собой дверь.