В каком предложении допущена пунктуационная ошибка?

• Договорившись о встрече на берегу озера мы бодро направились к лесу.
• Приняв все предосторожности, капитан отдал приказ готовиться к встрече налетающего урагана.
• Утопая в снегу, ребята пробирались к стоянке охотников.
• Не убив медведя, шкуру не продают.