В каком предложении допущена грамматическая ошибка?

• Лающаяся собака никого не впускала в дом.
• Морозец, ударивший ночью, сразу всё преобразил.
• Я вышел на освещённую солнцем поляну.
• Ободряемый товарищами, ученик быстро решил задачу.