В каком из указанных предложений глагол стоит в повелительном наклонении?

• Мы тренировались бы в этом зале.
• Готовлюсь к соревнованиям каждый день.
• Решать задачу необходимо последовательно.
• Запомни основные правила поведения в обществе.