В каком году появилось дзюдо и кто его основатель?

• в 1882 году. Основатель Дзигоро Кано
• в 1920 году. Основатель Морихэй Уэсиба
• в 1955 году. Основатель Чхве Хон Хи
• в 1867 году. Основатель маркиз Куинсберри