В каких рядах в обоих словах на месте пропуска пишется мягкий знак?

• стало смеркат..ся, пора собират..ся
• не стоит удивлят..ся, будем надеят..ся
• надо упражнят..ся, план не удаст..ся
• туман рассеет..ся, хотел отправит..ся