В каких рядах пропущены проверяемые безударные гласные в корне слова?

• в...щица, усп...вать, покр...шить
• ц...нтральный, тр...скотня, св...тлеть
• косм...навт, х...зяйство, созр...вает
• м...довый, к...рабль, в...кзал