В чем заключается главная идея в данном отрывке из текста Н.М. Арсентьева?

• Несмотря на поражение России в Ливонской войне, мужество защитников Пскова оградило страну от еще больших территориальных потерь
• Россия получила выход к Балтийскому морю
• Ливонский орден распался в результате войны
• В 1580 г. Ливонская война завершилась блестящей победой России