В 1701 г. начала работу Школа математических и навигацких наук под руководством Я.В. Брюса. Она располагалась на третьем ярусе башни, построенной в 1695 г. в Москве по проекту Михаила Чоглокова. На одном из последних этажей башни Брюс основал первую в России астрономическую обсерваторию. В 1934 г. в рамках Генеральной реконструкции Москвы башня была разрушена. Это была

• Сухарева башня
• Меншикова башня
• Семиверхая башня
• Набатная башня