В 1516 году Н. Коперник обосновал гелиоцентрическую систему строения мира, в основе которой лежит следующее утверждение:

• а) Солнце и звёзды движутся вокруг Земли;
• б) Планеты движутся по небу петлеобразно;
• в) Планеты, включая Землю, движутся вокруг Солнца;