Задание 
   Установите соответствие между программным кодом и исполняемым действием робота, если для функции "take \(z4, up10, t\); " установлено, что отрицательное значение z4 задает команду на открытие захвата, положительное значение up10 задает команду на подъем захвата, t - это время движения в миллисекундах
- Объекты 1
- take \(\-10,0,1000\);
 - take \(0,10,1000\);
 - take \(10,\-10,1000\);
 
 - Объекты 2
- со скоростью 10 захват открывается в течение 1 секунды
 - со скоростью 10 захват поднимается в течение 1 секунды
 - со скоростью 10 захват закрывается опускаясь в течение 1 секунды