Задание

Установите соответствие между программным кодом и исполняемым действием робота, если для функции "take (z4, up10, t); " установлено, что отрицательное значение z4 задает команду на открытие захвата, положительное значение up10 задает команду на подъем захвата, t - это время движения в миллисекундах

take (-10,0,1000);

take (0,10,1000);

take (10,-10,1000);

со скоростью 10 захват открывается в течение 1 секунды

со скоростью 10 захват поднимается в течение 1 секунды

со скоростью 10 захват закрывается опускаясь в течение 1 секунды