Уменьшение каких параметров обязательно приводит к уменьшению силы трения качения?

• жесткость катящегося тела
• напряженность гравитационного поля
• коэффициент трения между поверхностями
• сила прижатия трущихся поверхностей
• плотность воздуха
• скорость
• твердость дорожного покрытия