Укажите в порядке возрастания цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые.
Паниковский \(1\) перебирая ногами \(2\) ухватился за кузов, потом налёг на борт животом, перевалился в машину и \(3\) стуча накрахмаленными манжетами \(4\) упал на дно автомобиля.