Укажите сложноподчиненное предложение с определительным придаточным.

• Когда стало светать, мы двинулись дальше.
• Многие русские слова излучают поэзию, как драгоценные камни излучают таинственный блеск.
• Настала минута, когда я понял всю цену этих слов.
• Всегда стремись, чтобы прийти на помощь своему другу.