Укажите сложноподчиненное предложение с определительным придаточным.

• Чтобы открыть дверь, мы должны вспомнить шифр.
• Гул проник в тенистое ущелье, где ехали путники.
• Мне думается, что борьба тут совсем неуместна.
• Пока старик растоплял печь, уже рассвело.