Укажите сложноподчиненное предложение с изъяснительным придаточным.

• Однажды Минос – царь Крита – поместил Тесея и его спутников в лабиринт, где жил Минотавр.
• Древнегреческому герою выбраться из лабиринта помогла нить, которую ему дала Ариадна.
• Мне действительно кажется, что мир освещается солнцем, а человек – знанием.
• Чтобы поверить в добро, надо начать его делать.