Укажите предложения, в которых глагол употребляется в форме прошедшего времени

• Наступила зима.
• В лесу ребята свернули с тропинки.
• Летом мы отдыхали в деревне.
• Мы идем по лесу.
• По реке плывет пароход.
• Летом мы будем купаться в реке.