Укажите предложение с грамматической ошибкой.

• Подъезжая к дому, собаки встретили нас громким лаем.
• Всадник остановился отдохнуть, только оказавшись вне опасности.
• Макар сидела на дровнях, слегка покачиваясь, и продолжал свою песню.
• Идя по шумному проспекту, он испытывал счастливое удовольствие.