Укажите наименование члена предложения, которым является глагол "доехать" в представленном предложении.

Нетерпение доехать до Тифлиса овладело мной.

• несогласованное определение
• дополнение
• подлежащее
• компонент, входящий в структуру составного именного сказуемого
• компонент, входящий в структуру составного глагольного сказуемого
• простое глагольное сказуемое
• обстоятельство
• несогласованное приложение
• согласованное приложение
• согласованное определение