Укажите, на месте каких цифр в предложении должны стоять запятые.
Степан \(1\) желая быть незамеченным \(2\) нырнул на базарную площадь \(3\) и \(4\) затерявшись в крестьянской толпе \(5\) прошёл к шумной пристани.