У Серёжи тренировка в спортивном зале начинается в 17:00. До зала ему нужно ехать на автобусе 15 минут. Путь от дома до автобусной остановки составляет 5 минут, а от автобусной остановки до спортивного зала — 10 минут. При этом на переодевание у него уходит 7 минут, а автобус приходит по расписанию, указанному в таблице. Успеет ли Серёжа на тренировку, если выйдет из дома в 16 часов 30 минут? В ответ запишите только "да" или "нет".