Цилиндрическая пробирка с грузиком, имеющая площадь поперечного сечения 1 см2, плавает в воде вертикально, так что из воды выступает часть пробирки высотой 5 см. Какова минимальная плотность жидкости, в которой пробирка с грузиком не утонет, если суммарная масса пробирки и грузика равна 20 г? Ответ запишите в СИ, округлив до целого.