Задание
Транспортные роботы — это автономные мобильные устройства, которые функционируют как транспортные средства и включают в себя программируемый машинный контроллер и систему передвижения, часто дополняемую манипулятором. Они классифицируются на четыре основные группы: с колёсным приводом, с воздушным приводом, на гусеничном ходу, подводные и гибридные. Распределите функционал роботизированных систем по соответствующим группам.
- Группы
- С воздушным приводом
- С колёсным приводом
- На гусеничном ходу
- Гибридные
- Подводные
- Варианты
- Эти устройства имеют большую проходимость, что позволяет им преодолевать различные препятствия, такие как неровности, ступеньки, грязь, снег и песок.
- Роботы оснащены механизмом, позволяющим передвигаться по различным поверхностям — от ровных полов до неровных грунтовых дорог.
- Герметичная конструкция этих устройств позволяет интегрировать в них датчики и камеры, что обеспечивает эффективное перемещение и управление в окружающей среде.
- Подобные устройства могут перемещаться в трёхмерном пространстве и преодолевать значительные расстояния. Они способны облетать барьеры и обеспечивать доступ в труднодоступных местах.
- Сочетают элементы разных типов роботизированных конструкций, обладают универсальностью, способны выполнять большее число задач.