Точки \(S\), \(R\), \(N\) и \(K\) лежат на одной прямой, так что \(S\) — середина отрезка \(NK \), а \(R\) — середина отрезка \(SK\). Найди координаты точек \(S\) и \(R\), \(N\)\((-23;27)\) и \(K\)\((-6;3)\).

Запиши числа в поля ответа.

\(S(\)[ ]\(;\) [ ]\()\),

\(R(\)[ ]\(;\) [ ]\()\).