Точки \(M\) и \(N\) являются серединами сторон \(AB\) и \(BC\) треугольника \(ABC,\) сторона \(AB\) равна \(21,\) сторона \(BC\) равна \(22,\) сторона \(AC\) равна \(28.\) Найдите \(MN.\)