Точки \(B\_1\,(-2; 3)\) и \(A\_1\,(5;-1)\) — середины сторон \(AC\) и \(BC\) треугольника \(ABC\) соответственно. Вершина \(B\) имеет координаты \((1;7)\) . Найди координаты вершин \(A\) и \(C\) .
Координаты запиши в скобках через точку с запятой, например: \((1;1)\) .