Тело, имеющее площадь опоры, будет в равновесии, если

• вертикальная линия, проходящая через центр тяжести, пе­ресекает площадь опоры
• его центр тяжести остаётся на одном и том же уровне отно­сительно опоры
• его центр тяжести смещается по вертикальной линии вниз
• вертикальная линия, проходящая через центр тяжести, выходит за границы опоры