Тело, имеющее площадь опоры, будет в равновесии, если

• вертикальная линия, проходящая через центр тяжести, пересекает площадь опоры
• его центр тяжести остается на одном и том же уровне относительно опоры
• его центр тяжести смещается по вертикальной линии вниз
• вертикальная линия, проходящая через центр тяжести, выходит за границы опоры