Тело, имеющее площадь опоры, будет в равновесии, если

• его центр тяжести, остаётся на одном и том же уровне относительно опоры;
• вертикальная линия, проходящая через центр тяжести, выходит за границы опоры;
• вертикальная линия, проходящая через центр тяжести, пересекает площадь опоры;
• его центр тяжести смещается по вертикальной линии вниз.