Среди перечисленных характеристик выберите те, которые относятся к соматической нервной системе.

• регулируют работу грудных мышц
• деятельность системы подчинена воле человека
• регулируют работу кровеносных сосудов и сердца
• обеспечивают связь организма с внешней средой через анализаторы
• деятельность системы не подчинена воле человека
• обеспечивают координацию работы внутренних органов