Задание
Соотнесите технологические операции, выполняемые для управления сервоприводом и моторами на Arduino, с фрагментами кода программы.
- Объекты 1
- Подключение библиотеки для работы с сервоприводами
- Определение пинов для подключения сервопривода и моторов
- Инициализация сервопривода
- Настройка пинов моторов как выходов
- Управление сервоприводом с помощью функции
- Управление моторами с помощью функций
- Объекты 2
- myServo.attach\(servoPin\);
- #include < Servo.h>
- digitalWrite\(\) и delay\(\).
- const int servoPin = 9; const int motorPin1 = 3; const int motorPin2 = 5;
- myServo.write\(\).
- pinMode\(motorPin1, OUTPUT\); pinMode\(motorPin2, OUTPUT\);