Задание

Соотнесите технологические операции, выполняемые для управления сервоприводом и моторами на Arduino, с фрагментами кода программы.

  • Объекты 1
    • Подключение библиотеки для работы с сервоприводами
    • Определение пинов для подключения сервопривода и моторов
    • Инициализация сервопривода
    • Настройка пинов моторов как выходов
    • Управление сервоприводом с помощью функции
    • Управление моторами с помощью функций
  • Объекты 2
    • myServo.attach\(servoPin\);
    • #include < Servo.h>
    • digitalWrite\(\) и delay\(\).
    • const int servoPin = 9; const int motorPin1 = 3; const int motorPin2 = 5;
    • myServo.write\(\).
    • pinMode\(motorPin1, OUTPUT\); pinMode\(motorPin2, OUTPUT\);