Соотнесите основные этапы создания робота по заданному алгоритму с описанием.

• Объекты 1
  • Определение требований и целей конструирования робота
  • Анализ существующих аналогов и прототипов
  • Проектирование конструкции робота
  • Разработка кинематической схемы робота
  • Разработка электронной части робота
  • Написание программного обеспечения для робота
  • Изготовление деталей робота
  • Проведение испытаний робота
• Объекты 2
  • Разработка алгоритмов управления, написание программного кода, отладка и тестирование ПО.
  • Тестирование робота в различных условиях и режимах работы, оценка его производительности и надежности.
  • На данном этапе определяются задачи, которые должен выполнять робот, его функции, возможности и ограничения.
  • Определение движений робота, выбор типов и количества приводов, расчет передаточных отношений.
  • Изучение конструкций роботов, их возможностей и недостатков, чтобы использовать полученный опыт при создании своего робота.
  • Разделение робота на модули, определение размеров и форм деталей, выбор материалов для изготовления.
  • Изготовление элементов конструкции из выбранных материалов.
  • Выбор контроллера, датчиков, моторов, а также разработка схемы подключения всех элементов.