Соотнеси понятия.

Добровольное страхование — это...

Ответ: [страхование, осуществляемое по собственной инициативе страховщика путём заключения договора в письменной форме|страхование, осуществляемое по инициативе страхователя с заключением договора в устной форме при свидетелях|страхование, осуществляемое страхователем по собственной инициативе и в выбранной им компании путём заключения договора в письменной форме].