Смешанный упор, при котором тело учащихся близко к вертикальному положению, т.е. угол больше 45 градусов \(по отношению к опорной плоскости\). Аналогичным термином , обозначают положение упор согнувшись.

• упор лёжа
• упор на коленях
• упор стоя
• упор на правом \(левом\) колене