Шарик радиусом \(r\) подвешен на нити длиной \(l\) к вертикальному стержню, проходящему через центр основания цилиндра радиусом \(R\) . Система приведена во вращение. Определи, при какой минимальной угловой скорости вращения \(w\_0\) шарик перестаёт давить на цилиндр.