"С пятилетнего возраста отдан я был на руки стремянному Савельичу..." Кто такой СТРЕМЯННОЙ?

• Слуга, ухаживавший за верховой лошадью своего господина.
• Слуга, приставленный к мальчику в дворянской семье.
• Наставник, воспитатель.